Какие данные собирает уборочная машина и как их используют

Беспилотная уборочная машина в работе непрерывно фиксирует собственное состояние и ход уборки: пройденный маршрут, заряд, уровни в баках, срабатывания датчиков, остановки и причины объезда. Эти данные уходят в облачный центр управления парком и используются не как отчётность ради отчётности, а для планирования смен, нормирования расходов и обслуживания техники. Модели и состав системы управления описаны на странице направления автоматизированные роботы-уборщики.

Ниже разобрано, какие группы данных собираются, какие решения на них опираются и какие данные нужны ещё до покупки — для подбора модели.

Какие группы данных собираются

• Маршрут и покрытие площади. Фактическая траектория прохода, обработанная площадь, пропущенные и перекрытые участки, время прохождения каждой зоны. Сантиметровая точность позиционирования достигается лазерной навигацией на базе SLAM и спутниковой навигацией RTK.
• Режимы уборки. Какие настройки применялись на каждом участке — скорость, прижим щёток, подача воды и моющего средства, обработка кромок и пристенных зон.
• Энергия и зарядка. Уровень заряда по ходу смены, число возвратов на станцию, длительность зарядки, остаточный ресурс на конец смены.
• Расходные ресурсы. Уровень воды и заполнение мусорного бака, моменты пополнения и слива. У полностью автономной модели ёмкости составляют 280 л для мусора и 300 л для воды, у гибридной — 150 л и 50 л, и от этого напрямую зависит частота обслуживающих остановок.
• Препятствия и безопасность. Срабатывания восприятия среды, случаи обхода препятствий, экстренные торможения, участки, где машина регулярно останавливается.
• Техническое состояние. Наработка узлов, показания приводов, отклонения в работе щёточного и вакуумного узла, сообщения об ошибках.

Какие решения опираются на эти данные

Что даёт облачный центр управления

Единый интерфейс собирает телеметрию с машин разных подразделений и объектов. Практическая польза здесь в трёх вещах:

• Маршруты задаются централизованно для разных точек, а не настраиваются на месте каждый раз заново.
• Сравнение объектов между собой. Одинаковые по площади объекты с разным временем уборки — повод разобраться в компоновке маршрута или в состоянии покрытия, а не в дисциплине персонала.
• Ежедневное управление парком из одного места. Состояние всех машин, отклонения и ошибки видны без обхода объектов.

Это же основание для расчёта экономики: подтверждённая обработанная площадь, фактический расход воды и химии, фактическое время работы. Методика расчёта окупаемости разобрана в материалах подтемы уборочные машины.

Какие данные нужны до покупки

Телеметрия появляется после ввода машины в работу, а подбор модели опирается на данные объекта. Для расчёта нужны:

• Площадь и план объекта с разделением на зоны уборки и указанием открытых площадей.
• Тип покрытия. Машины работают по асфальту, резиновому покрытию, мрамору, кирпичной кладке и бетону — под каждое покрытие настраиваются режимы и подбирается щёточный узел.
• Допустимая нагрузка на пол. Снаряжённая масса машин — 500 кг у полноразмерной модели и 420 кг у гибридной; для перекрытий и паркингов это проверяется заранее.
• Ширина проходов и радиусы разворота. Рабочая ширина 1900 мм у одной модели и 1400 мм у другой определяет и производительность, и проходимость в узких местах.
• Режим работы объекта — круглосуточный, ночной или по сменам, и допустимый уровень шума в это время.
• Точки зарядки, подвода воды и слива. Без них маршрут не замыкается, сколько бы ни было заряда и воды.
• Уклоны на маршруте. Допустимый угол подъёма — 25 % и 20 % в зависимости от модели.

Частые вопросы

Нужна ли постоянная связь, чтобы машина работала? Уборка идёт по заданному маршруту автономно. Связь нужна для передачи телеметрии, изменения маршрутов и мониторинга из единого интерфейса; при её отсутствии данные накапливаются и передаются позже.

Можно ли по данным проверить качество уборки? Данные подтверждают, что маршрут пройден полностью, с какими режимами и за какое время. Это закрывает основную претензию к ручной уборке — пропущенный участок, который никто не заметил. Оценка результата на сложных зонах остаётся за персоналом.

Как данные помогают с обслуживанием? Наработка и отклонения в работе узлов видны до отказа, поэтому замена щёток и расходных частей планируется, а не выполняется по факту остановки машины.

Машина заменяет клинеров полностью? Нет. Она забирает повторяющиеся проходы по открытым площадям; углы, санузлы и точечные задачи остаются за персоналом. Именно поэтому в расчёте сравнивается не весь фонд оплаты, а стоимость проходов по площади.

Что делать при изменении планировки? Карта объекта корректируется, маршрут перестраивается. Для сильно меняющейся обстановки — склад с переставляемыми стеллажами — это закладывается в регламент эксплуатации заранее.

Что прислать для подбора? План объекта с площадями по зонам, типы покрытий, ширину проходов, допустимую нагрузку на пол, режим и частоту уборки, расположение точек зарядки, подвода воды и слива, требования по шуму и ограничения по времени работы.

Что мы делаем

Проводим обследование объекта, считаем производительность и окупаемость, подбираем модель под покрытие и площадь, поставляем технику, размечаем маршруты, настраиваем режимы, обучаем персонал и обеспечиваем сервис и запасные части. Направления — роботы-уборщики и человекоподобные роботы, услуги — подбор и поставка оборудования, проектирование и внедрение, сервис и поддержка и логистика и таможенное оформление, условия оплаты — финансовые программы. Материалы по роботизированным платформам — в подтеме человекоподобные роботы, остальные статьи — в блоге о роботах.

Пришлите план объекта и режим уборки на sale@tkasiatorg.ru — подберём модель, посчитаем окупаемость и сроки поставки.