Человекоподобные роботы для производства
Комплексы для автоматизации производственных и логистических операций: интеллектуальные системы на базе искусственного интеллекта и машинного зрения, единая аппаратно-программная архитектура и линейка под разные сценарии.
Обсудить задачуЛинейка под сценарий
Полностековая архитектура
- Платформы: базовая облачная, эксплуатации и обслуживания, управления данными и симуляции.
- Модели и алгоритмы: мультимодальная большая модель, модель мира, обучение с подкреплением, алгоритмы восприятия, планирования и управления.
- Системный уровень: базовая ОС, гипервизор, драйверы, промежуточное ПО с распределённой связью и управлением конфигурацией.
- Аппаратная часть: вычислительный и доменный контроллеры, ИИ-модуль, модули связи, датчики силы и энкодеры, моторы, редукторы, приводы, аккумулятор с BMS, верхние конечности и ловкие кисти.
Где применяют
Выбор типа робота зависит от сценария, а не наоборот: сначала фиксируем задачу и среду, потом подбираем платформу из линейки выше.
Этапы проекта
Реалистичные сценарии
Сегодня такие платформы применяют в выставочной и презентационной работе, в сервисе и навигации посетителей, в исследовательских и учебных проектах, в отработке манипуляций и телеуправления. Мы поставляем как готовые платформы, так и комплекты для разработки с открытым доступом к управлению.
До закупки важно определить сценарий и метрику успеха: что робот делает, сколько часов в день, кто его обслуживает, как измеряется результат. Мы помогаем описать сценарий, подобрать платформу под задачу и организовать поставку с обучением и технической поддержкой на русском языке.

