Робот для инвентаризации склада — как он считает остатки

Инвентаризация на складе выполняется либо выборочно по зонам, либо сплошным пересчётом с остановкой операций. Роботизированная платформа закрывает первую задачу: она проходит по проездам, считывает метки и штриховые коды на местах хранения и передаёт результат в систему учёта. Остатки при этом считает не робот — он собирает данные о том, что физически находится в ячейке, а сопоставление с учётными данными выполняет система.

Ниже разобрано, как устроен такой пересчёт, какие способы считывания применяются, что требуется от склада и от системы учёта и где у схемы границы применимости. Направление описано на странице человекоподобных и мобильных роботов.

Как происходит пересчёт

• Построение маршрута. Платформа идёт по проездам между стеллажами по заранее заданной карте склада. Задание ставится по зонам, рядам или ячейкам — в зависимости от того, что проверяется.
• Считывание на месте хранения. На каждой позиции фиксируется идентификатор ячейки и идентификаторы находящихся в ней грузов. Высота считывания задаётся конструкцией мачты или положением датчика.
• Привязка к координате. Каждое считывание связывается с положением платформы на карте, поэтому результат привязан к конкретной ячейке, а не просто к зоне.
• Передача в систему учёта. Собранные данные выгружаются в систему управления складом, которая сопоставляет их с учётными остатками и формирует перечень расхождений.
• Разбор расхождений. Позиции, по которым данные не сошлись, проверяются людьми. Робот сокращает объём ручной работы, но не отменяет её на спорных позициях.

Что требуется для обмена данными, разобрано в статье Интеграция робота с системой учёта склада — что для этого нужно.

Способы считывания

Выбор способа определяется тем, что уже нанесено на груз. Переход на радиочастотные метки ради инвентаризации — отдельный проект по маркировке, а не часть поставки робота.

Что требуется от склада

• Проезды и покрытие пола. Ширина проездов, отсутствие перепадов и порогов, состояние пола на маршруте. Требования разобраны в статье Требования к полу и проездам для работы роботизированной платформы.
• Маркировка мест хранения. Ячейки должны быть обозначены однозначно и единообразно. Разнобой в обозначениях даёт расхождения, не связанные с фактическими остатками.
• Обращённость кодов в проезд. При считывании по коду груз должен быть размещён так, чтобы код был виден с проезда.
• Освещение и чистота. При оптическом считывании уровень освещения на высоте ячейки влияет на долю успешных распознаваний.
• Беспроводная сеть. Покрытие по всей площади маршрута, иначе данные накапливаются на борту и выгружаются с задержкой. Что проверяется — в статье Какие требования предъявляются к сети и связи для работы робота.
• Окно для обхода. Проход в часы складских операций возможен, но маршрут прерывается техникой и персоналом, поэтому обход чаще ставится на ночь или на межсменный перерыв.

Где схема даёт результат, а где нет

• Даёт результат. Регулярный циклический пересчёт по зонам, контроль занятости ячеек, поиск неучтённых перемещений, проверка после приёмки крупной партии.
• Даёт результат частично. Склады со смешанным хранением, где в одной ячейке лежат разные позиции: робот фиксирует состав ячейки, но точное количество внутри тары подтверждается вручную.
• Не решает задачу. Пересчёт штучного товара внутри закрытых коробов, хранение навалом, позиции без маркировки и без различимых внешних признаков.
• Экономический ориентир. Смысл появляется там, где пересчёт выполняется часто и занимает заметную долю рабочего времени персонала. При инвентаризации раз в год схема обычно не окупается.

Что прислать для оценки

План склада с высотой стеллажей и шириной проездов, тип хранения и номенклатуру, что нанесено на груз и на ячейки, используемую систему учёта и доступные способы обмена данными, нынешнюю периодичность и трудоёмкость пересчёта, покрытие беспроводной сетью, окно, в которое возможен обход. По этим данным подбирается способ считывания, оценивается доля позиций, закрываемых автоматически, и определяется состав платформы.

Частые вопросы

Заменяет ли робот инвентаризационную комиссию?
Нет. Он собирает фактические данные о содержимом ячеек, а решение по расхождениям принимают люди в установленном на предприятии порядке. Сокращается трудоёмкость сбора данных, а не ответственность за результат.

Что происходит с позициями, которые не считались?
Они попадают в перечень на ручную проверку с указанием ячейки. По доле таких позиций видно, где проблема в маркировке или в размещении груза, а не в остатках.

Нужно ли останавливать склад на время обхода?
Не обязательно. При работе в операционные часы маршрут прерывается погрузочной техникой и персоналом, обход идёт дольше, но остановка операций не требуется.

Сколько времени занимает обход склада?
Определяется длиной маршрута, числом мест хранения и временем считывания на точке. Оценка делается по плану склада до поставки, а уточняется на пробном обходе одной зоны.

Что мы делаем

Разбираем задачу по плану склада и номенклатуре, подбираем способ считывания под нынешнюю маркировку, проверяем требования к проездам, освещению и беспроводной сети, согласуем обмен данными с системой учёта, организуем пробный обход зоны и поставляем платформу с документами для бухгалтерии и таможни.

Пришлите план склада и описание учётной системы на sale@tkasiatorg.ru — оценим, какая доля мест хранения закрывается автоматическим обходом, и подберём платформу под вашу маркировку.