Какие данные о площади и покрытии нужны для подбора робота-уборщика

Подбор беспилотной уборочной машины начинается не с модели, а с описания объекта. Производительность машины указывается в квадратных метрах в час и относится к непрерывной работе по ровному маршруту — фактическая выработка на объекте всегда ниже, потому что в неё входят развороты, обход препятствий, объезд занятых участков, возврат на зарядку и пополнение воды. Чтобы расчёт совпал с реальностью, требуется набор данных о площади, покрытиях, режиме и препятствиях.

Ниже — какие данные нужны, как из них считается число машин, чем различаются доступные модели по площади обслуживания и что проверяется на объекте до закупки.

Данные, из которых считается подбор

• Убираемая площадь. Отдельно указывается площадь открытых пространств, где машина идёт длинными проходами, и площадь стеснённых участков с колоннами, поворотами и оборудованием. Первая считается по производительности, вторая — с понижающим коэффициентом.
• Тип покрытия. Асфальт, бетон, мрамор, резиновое покрытие, кирпичная кладка. От покрытия зависят рабочие органы, расход воды и допустимая скорость.
• Характер загрязнения. Пыль, песок, мелкий мусор, следы шин, разливы. Определяет, какой узел — щёточный или вакуумный — работает основным.
• Частота уборки. Ежедневная поддерживающая уборка, несколько проходов в сутки или уборка по расписанию. Расчёт ведётся от суммарной площади за сутки, а не от площади объекта.
• Окно уборки. Часы, в которые машина может работать: ночью, между сменами, круглосуточно. Узкое окно увеличивает требуемую производительность или число машин.
• Препятствия и перепады. Пандусы и уклоны с указанием процента подъёма, порожки, узкие проезды, ворота, лифты. Модель подбирается с учётом допустимого угла подъёма.
• Точки зарядки и водоснабжения. Наличие мест под зарядную станцию с электропитанием и точек залива воды и сброса стоков.
• Требования по шуму. Для объектов, где уборка идёт при людях, уровень шума входит в требования наравне с производительностью.

Модели и площадь обслуживания

Время работы без подзарядки — от пяти до семи часов, зарядка занимает от трёх до пяти часов, уровень шума — менее 80 дБ. Полное описание моделей и сценариев — на странице направления беспилотных уборочных машин.

Как считается число машин

1. Суточная площадь. Убираемая площадь умножается на число проходов в сутки. Это основной входной параметр.
2. Фактическая производительность. Паспортная производительность умножается на коэффициент использования площади. Для открытых пространств он обычно составляет 0,7–0,85, для стеснённых участков — 0,5–0,6.
3. Рабочее время в окне. Из окна уборки вычитается время зарядки, если оно попадает в это окно, и время на пополнение воды и выгрузку мусора.
4. Число машин. Суточная площадь делится на произведение фактической производительности и доступного рабочего времени, результат округляется вверх.
5. Проверка по бакам. Объём водяного и мусорного бака ограничивает непрерывный проход: для больших площадей число остановок на обслуживание входит в расчёт времени.
6. Пример. Паркинг 30 000 м², две уборки в сутки, окно шесть часов. Суточная площадь — 60 000 м². При фактической производительности около 11 000 м²/ч и пяти часах чистой работы одна машина закрывает 55 000 м² — значит требуется либо вторая машина, либо расширение окна уборки, либо сокращение второго прохода до наиболее нагруженных зон.

Что проверяется на объекте

• Ширина проездов и радиусы поворотов: машина с рабочей шириной 1 900 мм требует больше места для разворота, чем машина с шириной 1 400 мм.
• Уклоны с фактическим измерением: заявленный угол подъёма относится к сухому покрытию, на влажном мраморе сцепление ниже.
• Порожки и стыки покрытий — они ограничивают маршрут сильнее, чем общая площадь.
• Условия связи: облачное управление парком требует покрытия сети на объекте.
• Места установки зарядной станции с электропитанием и подходом для обслуживания.
• Наличие участков, которые машина не закрывает: углы, санузлы, лестницы, пространство под стеллажами. Они остаются за персоналом, и это учитывается в расчёте экономии.
• Температурный режим и наличие наружных участков: для них проверяются ограничения по осадкам и температуре.

Ошибки при подборе

1. Расчёт выполнен по паспортной производительности без поправки на планировку — фактическая выработка оказывается на четверть-треть ниже.
2. Не учтено время зарядки внутри окна уборки, и вторая половина площади остаётся неубранной.
3. Выбрана машина с большей рабочей шириной, которая не проходит по узким проездам объекта.
4. Не проверены уклоны, и часть маршрута оказывается недоступной.
5. В расчёт экономии включена вся уборка, включая участки, которые машина не закрывает.
6. Не предусмотрено место под зарядную станцию с электропитанием.
7. Объём водяного бака не сопоставлен с площадью прохода, из-за чего число остановок выше расчётного.

Что прислать для расчёта

• План объекта с площадями по зонам и указанием покрытий.
• Число уборок в сутки и окно, в которое они выполняются.
• Характер загрязнения по зонам.
• Ширину проездов, уклоны в процентах, наличие порожков и ворот.
• Точки подключения зарядной станции и точки водоснабжения.
• Текущий состав уборочного персонала и стоимость смены — для расчёта экономики.
• Требования по шуму и по работе в присутствии людей.

Частые вопросы

Заменяет ли машина клинеров полностью? Нет. Она закрывает повторяющиеся проходы по открытым площадям, а углы, санузлы, лестницы и точечные задачи остаются за персоналом. Экономика считается по высвобождаемым сменам на этих проходах, а не по всей уборке.

Можно ли начать с одной машины и добавить вторую позже? Да, это обычный порядок. Облачное управление позволяет вести парк из одного интерфейса, а маршруты для новой машины настраиваются по уже построенной карте объекта.

Что происходит при появлении людей и препятствий на маршруте? Машина обнаруживает препятствие, обходит его или останавливается с экстренным торможением, а затем продолжает маршрут. Это заложено в систему восприятия и не требует участия оператора.

Нужен ли оператор рядом с машиной? Постоянное присутствие не требуется. Гибридное исполнение допускает и ручное управление, когда нужно убрать участок вне маршрута.

Сколько занимает ввод в работу? После поставки выполняется обследование, построение карты и настройка маршрутов, затем обучение персонала. Срок зависит от площади и числа зон, для типового объекта это несколько дней.

Что мы делаем

Проводим обследование объекта, считаем фактическую выработку по зонам и покрытиям, подбираем модель и число машин, показываем расчёт экономии до закупки, поставляем технику, вводим в работу с построением маршрутов, обучаем операторов и ведём сервис. Направление — беспилотные уборочные машины; для задач перемещения грузов и инспекции применяются роботы других типов.

Пришлите план объекта с площадями, покрытиями и окном уборки на sale@tkasiatorg.ru — посчитаем число машин под ваш режим и покажем расчёт до закупки.