Как у робота-уборщика работают зарядная станция и автономный возврат

Зарядная станция — это часть уборочного комплекса, а не аксессуар к машине. От её размещения и числа точек зависит, сколько площади робот успевает пройти за сутки: пока машина едет на зарядку и стоит на ней, уборка не идёт. Автономный возврат нужен для того, чтобы этот простой был предсказуемым и не требовал участия персонала.

Разберём, как устроен цикл заряда и возврата, сколько площади машина проходит между зарядками, где ставить станцию и какие данные нужны для расчёта. Модели и характеристики собраны на странице беспилотных уборочных машин.

Из чего складывается цикл работы

• Рабочий проход. Машина идёт по заданному маршруту, производительность уборки доходит до 15 000 м² в час в зависимости от режима и типа покрытия.
• Контроль остатка заряда. Система управления сопоставляет остаток с расстоянием до станции и с объёмом незавершённого участка.
• Возврат на станцию. Машина самостоятельно прокладывает путь к точке заряда, обходя препятствия, и фиксирует место остановки маршрута.
• Заряд и пополнение ресурсов. На станции восстанавливается заряд аккумулятора, а в исполнениях с подключением к воде и стоку — пополняется вода и сливается грязная.
• Продолжение уборки. Машина возвращается в ту точку маршрута, где остановилась, и доводит участок до конца, а не начинает проход заново.

Автономность одной зарядки — до шести часов работы. Это ориентир для режима, а не гарантированная величина: фактическое время зависит от типа уборки, загрязнения покрытия, уклонов и температуры.

Что влияет на фактическую автономность

• Режим уборки. Сухая подметальная уборка расходует меньше энергии, чем мойка с подачей воды и работой щёточного узла под нагрузкой.
• Тип покрытия. Асфальт и брусчатка увеличивают сопротивление движению, гладкий бетон и полированный камень — снижают.
• Уклоны и пандусы. Подъёмы на паркинге расходуют заряд заметно быстрее горизонтального участка.
• Температура. На холоде ёмкость аккумулятора снижается, и запас по времени между зарядками сокращается.
• Плотность препятствий. Частые остановки, объезды и повторные проходы удлиняют маршрут без роста убранной площади.

Где размещается зарядная станция

Что проверяется при подготовке объекта

• Электропитание в точке заряда. Номинал линии, наличие отдельной группы и защитного автомата, состояние розеточной группы.
• Проезд к станции. Отсутствие ступеней и порогов выше допустимых, ширина проходов, работа автоматических ворот в ночное время.
• Связь. Покрытие сети на маршруте и в точке заряда — без него не работают удалённый контроль и передача отчётов в облачную систему управления парком.
• Спутниковый сигнал. Для наружных маршрутов проверяется приём поправок RTK: под эстакадами и в плотной застройке возможна потеря сантиметровой точности.
• Температурный режим в зоне станции. Неотапливаемое помещение зимой снижает автономность и увеличивает время заряда.

Как считается покрытие площади за сутки

Расчёт строится от четырёх величин: производительности в выбранном режиме, длительности рабочего окна, времени одного цикла заряда и порожнего пробега до станции. Из них выводится число проходов за сутки и требуемое количество машин. Если объект нужно убрать в узкое окно — например, до открытия торгового комплекса, — учитывается не только общая площадь, но и ограничение по времени: одна машина физически не проходит больше, чем позволяет автономность и длительность заряда.

Гибридное исполнение снимает часть этого ограничения: машину можно вести вручную на участках, куда автономный режим не заходит, а основной маршрут оставить роботу.

Что прислать для расчёта

• План объекта с указанием убираемых зон и их площадей.
• Тип покрытия по зонам и требуемый режим — подметание, мойка или комбинированный.
• Рабочее окно: в какие часы уборка возможна и в какие исключена.
• Возможные точки размещения станции: наличие электропитания, воды и слива.
• Ограничения проезда — ступени, пандусы, узкие проходы, режим работы ворот.

Частые вопросы

Нужен ли оператор для постановки машины на заряд? Нет. При снижении заряда машина сама возвращается на станцию и после восстановления заряда продолжает маршрут с места остановки.

Сколько занимает заряд? Время зависит от модели, ёмкости аккумулятора и параметров станции. Величина фиксируется в спецификации на конкретную модель и учитывается в расчёте суточного покрытия.

Можно ли поставить станцию на улице? Возможно при защите от осадков и с учётом температурного режима. Для холодного климата предпочтительнее размещение в техническом помещении или под навесом.

Что происходит при отключении электричества? Заряд не идёт, машина остаётся на станции. Уборка возобновляется после восстановления питания, маршрут сохраняется.

Хватит ли одной машины на объект? Зависит от площади, режима и рабочего окна. Расчёт делается по суточному покрытию: если требуемая площадь превышает возможности одной машины в заданное время, подбирается вторая или пересматриваются зоны.

Что мы делаем

Считаем суточное покрытие по вашим зонам и режимам, подбираем модель и число машин, определяем места установки зарядных станций и требования к подготовке площадки. Поставляем беспилотные уборочные машины в автономном и гибридном исполнении, настраиваем маршруты, обучаем операторов и подключаем облачное управление парком.

Пришлите план объекта, площади по зонам и рабочее окно на sale@tkasiatorg.ru — рассчитаем покрытие, предложим схему размещения станций и дадим спецификацию с ценами и сроками поставки.