Что проверяют при приёмке уборочной машины на объекте

Приёмка беспилотной уборочной машины на объекте — это не осмотр корпуса, а фиксация комплектности поставки и проверка заявленных режимов работы на реальных покрытиях и маршрутах. Результат приёмки определяет, какие замечания попадут к поставщику до подписания документов и что объект будет предъявлять по гарантии позже.

Ниже разобрано, что проверяется при приёмке, по каким признакам оценивается норма и что имеет смысл внести в акт.

Что проверяется в комплектности

• Машина и её исполнение. Полностью автономная модель или гибридная с возможностью ручного управления — это разные машины, и исполнение сверяется со спецификацией, а не с описанием модельного ряда.
• Зарядная станция и подводка. Станция, кабель, параметры питающей линии и место установки. Проверяется, что подведённая мощность соответствует станции, а не планируемой.
• Аккумулятор. Тип и параметры по спецификации: литий-ионные батареи на 48 В с ёмкостью 150 А·ч в полностью автономном исполнении и 100 А·ч в гибридном. Сверяются маркировка и показания системы управления батареей.
• Рабочие органы и расходные части. Основные и боковые щётки, скребки, фильтры, запасной комплект щёток под покрытия объекта.
• Баки. Объёмы мусорного и водяного бака по спецификации — например, 280 и 300 л у полностью автономной модели против 150 и 50 л у гибридной. Проверяются целостность, фиксация и удобство выгрузки на месте, где её будут выполнять.
• Доступ к управлению парком. Учётные записи в облачном центре управления, права операторов, привязка машины к объекту.
• Документы. Паспорт и руководство по эксплуатации, гарантийные условия, перечень расходных частей с обозначениями, акт обучения персонала.

Проверка на маршруте

1. Построение карты объекта. Машина проводится по всем участкам, которые войдут в работу, и карта сохраняется. Проверяется, что на карте нет пропущенных зон и что границы выставлены по фактическим препятствиям.
2. Точность позиционирования. Навигация на базе лазерного сканирования и спутниковой поправки даёт позиционирование сантиметрового уровня. На приёмке это проверяется повторными проходами по одному маршруту: траектория не должна смещаться от прохода к проходу.
3. Обход препятствий. На маршрут выставляется препятствие, фиксируется реакция — объезд с возвратом на траекторию. Отдельно проверяется экстренное торможение при внезапном появлении препятствия.
4. Работа по кромкам. Боковые щётки и обработка пристенных зон — участок, где чаще всего остаётся недоработка. Проверяется на реальных стенах и колоннах объекта, а не на открытой площадке.
5. Режимы под покрытие. Машины работают по асфальту, резиновому покрытию, мрамору, кирпичной кладке и бетону, под каждое покрытие настраиваются свои режимы. На приёмке проходится каждое покрытие, которое есть на объекте.
6. Возврат на станцию. Разряд доводится до порога возврата, фиксируется самостоятельный уход на станцию и возобновление уборки с места остановки, а не с начала маршрута.
7. Пылеподавление. Проверяется на сухом загрязнении: контроль пылеобразования — отдельная функция, и её работу видно по следу за машиной.
8. Ручной режим у гибридной модели. Переключение на ручное управление и обратно, работа органов управления, поведение машины при переключении в движении.

Что проверяем и чем фиксируем

Что внести в акт приёмки

• Перечень переданного по позициям с обозначениями и количеством, включая запасные щётки и расходные части.
• Результаты проверок по каждому пункту программы с фактическими значениями, а не формулировкой «соответствует».
• Согласованные границы качества уборки: допустимая полоса у стен, перечень зон, которые машина не обслуживает, и порядок их уборки вручную.
• Замечания с сроками устранения и указанием, кто устраняет.
• Состав обученного персонала и подтверждение передачи доступа к облачному центру управления.
• Карта объекта, зафиксированная на момент приёмки, с датой — к ней будут обращаться при изменении планировки.

Типичные ошибки приёмки

• Проверка проводится на пустом объекте в нерабочее время, а эксплуатация идёт при людях и технике. Часть ограничений выясняется только после запуска.
• Не проверены все покрытия, которые есть на объекте, — замечания по режимам возникают через месяц.
• Не проведён полный цикл разряда и зарядки: фактическое время работы в рабочем режиме расходится с ожиданиями по графику уборки.
• Не согласованы границы качества у стен и в углах, из-за чего споры по результату начинаются при первой же проверке объекта.
• Не зафиксирована карта объекта на дату приёмки.
• Обучен один оператор. При его отсутствии машина простаивает либо работает в неверных режимах.

Частые вопросы

Сколько времени занимает приёмка? Основное время уходит не на осмотр, а на полный цикл разряда и зарядки и на проходы по всем покрытиям объекта. Программа составляется заранее, чтобы проверки шли параллельно с настройкой маршрутов.

Что считать нормой по качеству уборки? Норму задают до приёмки: перечень обслуживаемых зон, допустимая необработанная полоса у стен и препятствий, частота проходов. Без этого оценка результата превращается в субъективное суждение.

Нужно ли проверять машину на уличных покрытиях отдельно? Да, если объект включает наружные участки. Асфальт, резиновое покрытие и кирпичная кладка требуют разных режимов, и настройка выполняется по каждому.

Что делать, если замечания устраняются не сразу? Замечания фиксируются в акте со сроками, машина при этом может вводиться в работу по тем участкам, где проверки пройдены. Ввод в эксплуатацию частями оговаривается в акте.

Кто проводит обучение персонала? Обучение операторов входит в поставку и проводится на объекте, с настройкой режимов уборки и разметкой маршрутов. Разумно включить в обучение не только операторов, но и дежурную техническую службу.

Что проверить до покупки, а не на приёмке? Тип покрытия и допустимую нагрузку на пол, ширину проходов и радиусы разворота, место зарядки и точку слива воды. Эти данные определяют выбор модели, и на приёмке их менять уже поздно.

Что мы поставляем

Поставляем беспилотные уборочные машины — полностью автономную и гибридную модели, зарядные станции, расходные части и доступ к облачному центру управления парком. Подбираем модель по площади, покрытиям и режиму работы объекта, проводим замер и показываем расчёт до покупки.

На нас подбор оборудования, доставка и таможенное оформление, разметка маршрутов и настройка режимов, обучение персонала и сервис с запасными частями. Смежные материалы — в разделе «Уборочные машины» и в разделе «Человекоподобные роботы» блога «Роботы».

Пришлите площадь и план объекта, типы покрытий и режим уборки на sale@tkasiatorg.ru — подберём модель, составим программу приёмки и посчитаем поставку со сроками.