Что проверить в помещении до ввода уборочной машины в маршрут

Беспилотная уборочная машина работает по заранее построенному маршруту и рассчитана на повторяющийся проход по открытым площадям. Поэтому к объекту она предъявляет требования не как инвентарь, а как техника с габаритами, массой и собственной инфраструктурой: LT-1900 имеет рабочую ширину 1900 мм и снаряжённую массу 500 кг, LT-D1500 — 1400 мм и 420 кг. Эти цифры и определяют перечень того, что проверяется до постановки машины на маршрут.

Ниже собраны параметры объекта, которые снимаются до поставки, и показано, на что каждый из них влияет. Линейка и характеристики приведены на странице Уборочная робототехника.

Геометрия проходов и зон

• Ширина проездов и проходов по всей длине маршрута, включая самое узкое место. Ограничение задаёт не средняя ширина коридора, а участок с минимальным просветом.
• Радиусы разворота в тупиках и в конце рядов: машина уходит на следующий проход, и при недостаточном пространстве часть площади остаётся необработанной.
• Высота проёмов и ворот, если маршрут проходит между зонами.
• Пороги, стыки покрытий и водоотводные решётки — высота препятствия, которое машина проходит без снижения качества уборки.
• Уклоны на маршруте. LT-1900 рассчитана на угол подъёма до 25 %, LT-D1500 — до 20 %; пандусы с большим уклоном маршрут разрывают.
• Колонны, пилоны и оборудование в зоне проходов: они формируют пристенные участки, которые обрабатываются отдельной кромочной обработкой.

Покрытие и несущая способность пола

Нагрузка на пол проверяется по полным бакам, а не по снаряжённой массе: у LT-1900 это мусорный бак 280 л и водяной 300 л, у LT-D1500 — 150 и 50 л. На подземных паркингах и перекрытиях верхних этажей это различие и становится определяющим при выборе модели.

Зарядная станция, вода и слив

• Место под зарядную станцию на маршруте или рядом с ним: машина возвращается на неё самостоятельно при низком заряде и продолжает уборку с места остановки, поэтому длина перегона до станции входит в расчёт.
• Подведённое электропитание в точке установки станции и его фактическая нагрузочная способность. Аккумулятор LT-1900 — литий-ионный 48 В 150 А·ч, LT-D1500 — 48 В 100 А·ч, время зарядки 3–5 часов при 5–7 часах работы.
• Точка набора воды в пределах маршрута и способ её подачи в бак.
• Место слива загрязнённой воды с отводом в канализацию — требование, которое чаще всего не учитывают при планировании зоны стоянки.
• Площадка для хранения машины вне смены с доступом к станции и защитой от осадков, если маршрут частично наружный.
• Проезд от зоны стоянки до маршрута с учётом габаритов машины и максимальной скорости 10 км/ч у LT-1900 и 5 км/ч у LT-D1500.

Навигация, связь и безопасность

• Условия для спутниковой навигации RTK: на открытых территориях она даёт позиционирование сантиметрового уровня, под перекрытиями и в закрытых объёмах основную роль берёт лазерная навигация на базе SLAM.
• Устойчивость сети на маршруте — облачное управление парком собирает телеметрию и передаёт маршруты, и зоны без покрытия выявляются до запуска.
• Стабильность планировки. Карта объекта строится один раз, а перестановка стеллажей или ограждений требует её обновления, поэтому зоны с частыми изменениями в маршрут закладывают отдельно.
• Интенсивность движения людей и техники на участке: машина обнаруживает препятствия и экстренно тормозит, но при плотном потоке выгоднее вынести маршрут на ночные часы.
• Зеркальные и прозрачные ограждения, низкие препятствия и выступающие элементы — объекты, которые проверяются на обнаружение при разметке маршрута.
• Требования объекта по шуму в рабочее время; уровень шума машин — менее 80 дБ.

По результатам обследования определяется модель и число машин, а также разделение площадей между машинной уборкой и ручной: кромки, санузлы и точечные задачи остаются за персоналом. Расчёт делается по данным объекта — как он собирается, описано на странице Уборочная робототехника.

Частые вопросы

Что мешает поставить машину на маршрут чаще всего? Отсутствие подготовленной зарядной зоны с электропитанием и точкой слива воды. Геометрия проходов и покрытия обычно известны заранее, а инфраструктура под машину на объекте не предусмотрена.

Нужно ли переделывать помещение? Как правило, нет. Корректируются отдельные участки — высокие пороги на маршруте, расстановка в узких местах и организация зарядной зоны.

Можно ли охватить несколько этажей? Маршрут строится по этажам отдельно, а перемещение между ними требует лифта с подходящими габаритами кабины и допустимой нагрузкой. Это проверяется при обследовании вместе с остальными параметрами.

Как учитывается наружная часть маршрута? Отдельно по покрытиям и по условиям: асфальт и резиновое покрытие машины обрабатывают, но осадки и низкие температуры ограничивают режимы работы, поэтому наружные площади считаются как самостоятельная зона.

Что прислать для расчёта? План объекта с указанием площадей по зонам, тип покрытий, допустимую нагрузку на пол, ширину проходов и уклоны, расположение точек электропитания, водоразбора и слива, режим работы объекта и требуемую частоту уборки.

Что мы делаем

Проводим замер на объекте, снимаем площади по покрытиям, проходы и уклоны, определяем зону зарядки и точки водоснабжения и слива, подбираем модель по производительности и нагрузке на пол, рассчитываем окупаемость до покупки, затем ведём поставку, разметку маршрутов, настройку режимов, обучение персонала и сервис. Направление — Уборочная робототехника.

Пришлите план объекта, тип покрытий и режим работы на sale@tkasiatorg.ru — проверим применимость машины, подберём модель и рассчитаем окупаемость со сроками поставки.