Что определяет время работы уборочной машины от одной зарядки

Паспортное время работы уборочной машины относится к определённому режиму и определённому покрытию. На объекте тот же аккумулятор отрабатывает меньше, потому что расход складывается не только из движения: энергия уходит на щёточный и вакуумный узлы, на подъёмы, на подачу воды и на повторные проходы по загрязнённым участкам.

Ниже разобрано, из чего складывается расход, какие параметры машин определяют запас хода, как считается площадь за один цикл и что увеличивает фактическое время работы на объекте. Направление — беспилотные уборочные машины.

Из чего складывается расход энергии

Потребление делится на несколько составляющих, и доля каждой зависит от типа объекта. На ровном складе основная часть уходит на уборочные узлы, на территории с уклонами — на движение.

• Движение. Зависит от массы машины, типа покрытия и уклонов. Машина снаряжённой массой около 500 кг на подъёме расходует заметно больше, чем на ровном асфальте.
• Щёточный узел. Расход растёт с прижимом щётки. Увеличение прижима для более грязного покрытия сокращает время работы от зарядки.
• Вакуумный узел и подавление пыли. Работают постоянно на сухой уборке и дают стабильную нагрузку независимо от скорости.
• Подача воды и всасывание. На влажной уборке добавляется насос и узел сбора раствора.
• Вычислительная платформа и датчики. Навигация, лидары и обработка данных потребляют немного, но непрерывно, в том числе на стоянке в режиме ожидания.
• Манёвры и повороты. Частая смена направления в стеснённых проездах расходует больше, чем прямолинейный проход той же длины.

Что в характеристиках машины влияет на запас хода

Чем ограничен цикл на практике

Время от зарядки до зарядки — не единственное ограничение. Цикл заканчивается тем параметром, который исчерпывается первым, и на части объектов это не заряд.

• Объём мусорного бака. На территории с листвой и крупным смётом бак заполняется раньше, чем разряжается аккумулятор.
• Объём водяного бака. При влажной уборке расход воды определяет длину прохода, и пополнение требует точки водоразбора на маршруте.
• Температура. На морозе ёмкость литий-ионного аккумулятора снижается, и запас хода на зимнем маршруте считается с поправкой.
• Износ щёток. Изношенная щётка требует большего прижима для того же результата и повышает расход.
• Повторные проходы. Участки, которые машина проходит дважды из-за загрязнения, учитываются в расчёте площади за цикл.
• Ожидание. Остановки перед препятствиями и расхождение с персоналом добавляют время без полезной работы.

Как считается площадь за цикл

Расчёт ведётся не от паспортной производительности, а от фактической скорости на объекте. Производительность в паспорте рассчитана на непрерывный проход на номинальной скорости, чего на реальном маршруте не бывает.

• Берётся рабочая ширина захвата и вычитается перекрытие между соседними проходами.
• Скорость принимается по безопасному значению для объекта, а не по максимальной.
• К полученной площади применяется поправка на манёвры, развороты и участки, недоступные для машины.
• Результат сопоставляется с числом часов в цикле и проверяется по объёму баков.
• Число циклов в сутки определяется временем зарядки: при 5–7 часах работы и 3–5 часах зарядки машина выполняет два полноценных цикла в сутки с запасом на обслуживание.

Если требуемая площадь не закрывается двумя циклами, сравниваются два решения: вторая машина или машина с большей рабочей шириной. Решение зависит от планировки — на объекте с узкими проездами широкая машина не даст расчётного выигрыша.

Частые вопросы

Насколько фактическое время меньше паспортного? Зависит от режима: сухая уборка ровной площадки близка к паспорту, влажная уборка с высоким прижимом щётки на территории с уклонами расходует заметно больше. Поэтому в расчёт закладывается запас.

Можно ли увеличить время работы сменным аккумулятором? Машины с автоматическим возвратом на станцию рассчитаны на цикл «работа — зарядка». Для круглосуточной работы без пауз планируется вторая машина, а не замена аккумулятора.

Что происходит при низком заряде? Машина сама возвращается на зарядную станцию и после зарядки продолжает маршрут с места остановки, а не с начала.

Сколько зарядных станций нужно на парк? Считается по числу машин и совпадению их циклов: если машины выходят на маршрут одновременно, они и на зарядку встают одновременно.

Что прислать для расчёта? Площадь и планировку с проездами, тип покрытия, характер загрязнения, уклоны и пандусы, требуемую частоту уборки, доступные окна по времени, точки водоразбора и слива, наличие места и мощности под зарядные станции.

Что мы делаем

Считаем площадь за цикл по планировке и покрытию, подбираем модель по рабочей ширине и объёму баков, определяем число машин и зарядных станций, организуем поставку, ввод в эксплуатацию, обучение операторов и сервис. Направление — уборочная робототехника, смежные платформы — сервисные и мобильные роботы.

Пришлите планировку и параметры объекта на sale@tkasiatorg.ru — рассчитаем цикл и назовём состав парка со сроками поставки.