Уборка в зоне с плотным пешеходным потоком — что меняется в выборе машины

Торговый центр в часы работы, зал аэропорта, вестибюль вокзала и выставочный павильон отличаются от склада и производственного цеха не площадью, а тем, что уборка идёт среди людей. Машина, подобранная по площади и типу покрытия, в таких условиях показывает меньшую выработку: маршрут постоянно прерывается, скорость ограничена, а часть зон недоступна в рабочие часы.

Ниже разобрано, какие требования добавляет пешеходный поток, что меняется в подборе машины и в построении маршрута, как считать выработку для таких объектов и что проверить до запуска. Направление описано на странице роботов-уборщиков и уборочной техники.

Чем условия отличаются от склада и цеха

• Непредсказуемое окружение. Люди перемещаются без заданных траекторий, останавливаются, оставляют вещи. Машина вынуждена снижать скорость и чаще перестраивать маршрут, а не идти по фиксированной траектории.
• Требования к безопасности. Скорость в зонах с людьми ограничивается, дистанция срабатывания датчиков увеличивается. Требования к работе рядом с персоналом разобраны в статье Требования безопасности при работе робота рядом с персоналом.
• Ограничение по шуму. В торговом зале и в зоне ожидания допустимый уровень ниже, чем в цехе, и часть режимов работы исключается в дневные часы.
• Мокрый пол как ограничение. Влажная полоса за машиной в проходной зоне требует ограждения или режима с минимальным остатком влаги и быстрым сбором.
• Характер загрязнения. Занос грязи с улицы у входов, локальные разливы, мелкий мусор. Нагрузка распределяется по площади крайне неравномерно.
• Внешний вид техники. На объектах, открытых для посетителей, к машине предъявляются требования по оформлению и уровню шума наравне с требованиями по уборке.

Что меняется в подборе машины

• Габариты и радиус разворота. Проходы между торговым оборудованием и зоны у стоек регистрации задают верхний предел по ширине корпуса. Крупная машина с большей шириной захвата может оказаться неприменимой в половине зон.
• Ширина захвата против манёвренности. Широкий захват выгоден на открытых площадях, но проигрывает там, где значительная доля площади — проходы и обход препятствий.
• Набор датчиков. Распознавание людей и препятствий на высоте корпуса и выше, обнаружение низких предметов, реакция на внезапное появление в зоне движения. Принцип работы описан в статье Как робот распознаёт людей и препятствия на маршруте.
• Система подачи воды и сбора. Остаточная влажность после прохода определяет, можно ли убирать в рабочие часы без ограждения зоны.
• Режимы по уровню шума. Наличие пониженного режима всасывания и его фактическая эффективность на типовом загрязнении объекта.
• Автономность и зарядка. Маршрут в проходной зоне прерывается чаще, время смены растягивается, и запас хода расходуется быстрее расчётного. Что на это влияет — в статье Что определяет время работы уборочной машины от одной зарядки.

Сопоставление условий эксплуатации

Как строится маршрут на таком объекте

• Разделение по времени. Основная площадь проходится до открытия или после закрытия, когда поток минимален. В рабочие часы остаётся поддерживающая уборка входных зон и локальных загрязнений.
• Разделение по зонам. Открытые площади отдаются машине, узкие участки и зоны у торгового оборудования остаются за ручной уборкой.
• Приоритет входных групп. У входов загрязнение накапливается быстрее всего, и эти участки проходятся чаще остальных.
• Запас по времени. График строится с запасом на прерывания, иначе маршрут не завершается к открытию объекта.
• Согласование с работой объекта. Выкладка товара, доставка, мероприятия в павильоне меняют доступность зон в конкретные дни. Как это укладывается в график смен — в статье Как встроить робота-уборщика в график клининговой службы.

Что прислать для расчёта

План объекта с указанием зон и ширины проходов, общую и убираемую площадь, тип покрытия по зонам, часы работы объекта и допустимые окна для уборки, оценку пешеходного потока по зонам и времени суток, требования по уровню шума, расположение точек водоснабжения и слива, место под зарядку и стоянку техники. По этим данным подбирается типоразмер машины, рассчитывается выработка с поправкой на прерывания и строится маршрут по окнам.

Частые вопросы

Насколько выработка ниже паспортной в таких зонах?
Это определяется плотностью потока и долей узких участков, поэтому расчёт ведётся по конкретному объекту. В предварительной оценке мы закладываем поправку на прерывания и объезды и проверяем её на пробном проходе до поставки партии техники.

Можно ли убирать в рабочие часы без ограждения зоны?
Это зависит от остаточной влажности после прохода машины. Если пол за машиной остаётся сухим, ограждение не требуется; при большем остатке влаги зона либо ограждается, либо уборка переносится на окно без посетителей.

Что делать с зонами, куда машина не проходит?
Они остаются за ручной уборкой, и это закладывается в расчёт численности заранее. Доля таких зон определяется по плану объекта до подбора техники, а не после запуска.

Как машина ведёт себя при скоплении людей на маршруте?
Снижает скорость, а при невозможности продолжить движение пропускает участок и возвращается к нему позже. Пропущенные участки фиксируются в отчёте по смене, и по ним видно, какие зоны систематически недоступны.

Что мы делаем

Разбираем план объекта по зонам и окнам уборки, подбираем типоразмер машины под ширину проходов и тип покрытия, считаем выработку с поправкой на пешеходный поток, проверяем требования по шуму и остаточной влажности, организуем пробный проход на объекте и поставляем технику с документами для бухгалтерии и таможни.

Пришлите план объекта и часы его работы на sale@tkasiatorg.ru — подберём уборочную машину под работу среди посетителей и рассчитаем выработку по вашим окнам уборки.